commercialisation a commencé en Europe en 2001, région où la seconde génération a été introduite en 2008. Cette seconde génération a été mise à disposition sur le marché américain pour l'année-modèle 2009.
Le XP500 est le deuxième maxi-scooter produit par Yamaha, après le XP250 Majesty de 1996. Il présente une configuration de gros scooter, avec un moteur bicylindre de 499 cm3 à injection, un variateur et un cadre en fonte d'aluminium. Plusieurs spécificités caractérisent le XP500 : la transmission finale à la roue arrière s'effectue par le biais d'une chaîne placée à l'intérieur du bras de suspension gauche, dans un bain d'huile ; et le moteur est monté sur le cadre plutôt que sur les bras de suspension.
Ce scooter de grosse cylindrée à hautes performances est présenté comme un maxi-scooter. Un maxi-scooter combine la performance d'une moto, avec les avantages et la flexibilité urbaines d'un scooter. Les scooters de grosse cylindrée (250 cm3 et plus) sont très populaires en Italie et en France, où les citadins recherchent l'équilibre entre la puissance et l'agilité pour traverser de grandes villes embouteillées aux capacités de parking limitées.
Ses principaux concurrents sont le Suzuki Burgman, le Piaggio X9, l'Aprilia Scarabeo 500 ie et le Honda Silver Wing.
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